形容脚步声的成语有哪些

铿锵有力
〖解释〗形容声音响亮而有劲。铿镪：有节奏而响亮的声音。

足音跫然
跫：脚步声。原指长期住在荒凉寂寞的地方，对别人的突然来访感到欣悦。后常比喻难得的来客。足音跫然的意思

空谷足音
谷：山谷。在寂静的山谷中听到脚步声。比喻非常难得的音信或事物。用于形容事物、音讯等十分难得。一般作宾语。

昂首挺胸
昂：仰；抬起；挺胸：挺起胸膛。仰着头；挺起胸膛。形容精神饱满的样子。含褒义。多用于人；有时也用于动物。一般作谓语、定语。

步履维艰
步履：行走；维：文言句首中助词；无实义；艰：困难。行走十分困难。也作“步履艰难”。一般用于老年人或有病的人行动不便。一般作谓语。

健步如飞
健步：走起路来很有力量；速度很快。步伐矫健；快得像飞。形容行走迅速。用来形容步伐快。一般作谓语、定语。

威风凛凛
形容威严可畏；气势逼人。威风：使人敬畏的气势或气派；凛凛：可敬畏的样子。用作褒义；多用于人。一般作谓语、宾语、状语。

精神抖擞
抖擞：振奋的样子。精神振作。含褒义。用来形容目光灼灼、神气十足、步伐有力；非常奋发。一般作谓语、定语、状语。

蹑手蹑脚
蹑：放轻脚步。形容动作很轻；有时指走路时非常小心；或偷偷地跟随。多用来形容走路的为了避免惊动别人或被别人察觉而把脚步放得很轻。一般作谓语、状语。